協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一個重要分支。協(xié)作機器人主要系輕量化設(shè)計，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機器人的剛性不足，所以協(xié)作機器人負載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機器人低，工作范圍只與人的手臂差不多。以協(xié)作為主要技術(shù)特點的產(chǎn)品，包括單臂協(xié)作機器人、雙臂協(xié)作機器人、復(fù)合機器人、移動雙臂協(xié)作機器人、乒乓球機器人等；其中，雙臂協(xié)作機器人負載有3kg和5kg，單臂協(xié)作機器人負載包括3kg、5kg及20kg，協(xié)作機器人的產(chǎn)品應(yīng)用滿足精密裝配、檢測及人機共同作業(yè)的需要，目前在汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到焊接、裝配、打磨、檢測等復(fù)雜的工序過程。

一、與人協(xié)作，充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢
　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人最大的突破在于它可以直接與人類并肩合作，而無需使用安全圍欄進行隔離，這種方式不僅減少了人和機器人之間的距離，大大減少了工位所占的面積，更重要的是可以充分結(jié)合了人和機器的優(yōu)勢，彼此取長補短，讓機器人輔助人類去完成那些高重復(fù)性、高精度的工作，而人類則解決靈活性高、不斷優(yōu)化的工作。在裝配高精度的重型零部件時，人機協(xié)作便凸顯出其將人和機器的優(yōu)點結(jié)合在一起的優(yōu)勢。
　　二、安全性高
　　安全性高是協(xié)作機器人的基本特征之一，其在設(shè)計之初就以給人機互動提供安全保障為宗旨，因此為了實現(xiàn)人機協(xié)作的安全性，協(xié)作機器人一般采用輕量化設(shè)計，例如輕巧的體型、應(yīng)用內(nèi)骨骼設(shè)計方式等；限制運行速度和電機功率；應(yīng)用用于接觸檢測的關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全控制器技術(shù)，等等方式，來保證人類的安全，是一種從根源上避免傷害的方式。
　　三、部署簡單、靈活易用
　　協(xié)作機器人一般支持拖動示教、配備直觀的用戶編程界面，集成操作簡單、易掌握的軟件系統(tǒng)以及模塊化的編碼器等，在大部分的場所開箱后普通的工人通過一定的訓(xùn)練就可以完成許多部署工作，因此部署簡單。
　　此外，體型輕巧的協(xié)作機器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設(shè)備上，十分靈活。
　　四、成本較低
　　工業(yè)機器人的成本一般包括機器人本身的價格和部署兩方面。協(xié)作機器人的售價一般在10-20w，由于易于編程、安裝等特性，部署的費用一般較低。另外，輕巧的協(xié)作機器人，對于空間的需求也大幅降低，可為企業(yè)減少許多安裝和廠房成本。
　　一臺主流場合使用的工業(yè)機器人，根據(jù)負載能力的不同，售價區(qū)間在10w-40w元，而在部署這一塊成本就更高了，至少是機器人售價的2-3倍。
　　五、支持柔性生產(chǎn)模式
　　協(xié)作機機器人沖破了安全護欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著實際的需求，只需簡單編程和訓(xùn)練，就能夠在不同的地方快速適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù)，因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現(xiàn)機器人故障也能迅速由新的機器人來補充。
　　2018-2020年中國協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模分析
　　在國內(nèi)，企業(yè)亦在協(xié)作機器人行業(yè)不斷加碼。2017年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模達5.7億元，2018年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模9.3億元，同比增長47.62%；2014-2018年，協(xié)作機器人市場規(guī)模年均復(fù)合增長率為64.83%。2019年我國協(xié)作機器人市場規(guī)模達13億元左右，同比增長42.9%。
　　機器人行業(yè)自2018年下半年以來面臨一定的增長壓力，但資本對于機器人的關(guān)注度依然較高，協(xié)作機器人領(lǐng)域新晉廠商仍在增加。對于協(xié)作機器人廠商而言，潛在增量空間足夠大，關(guān)鍵在于應(yīng)用場景的挖掘及工藝的把握與突破，3C與汽車零部件領(lǐng)域作為協(xié)作機器人應(yīng)用最廣的兩大領(lǐng)域，受5G、智能汽車等趨勢的帶動將出現(xiàn)新材料、新工藝的變化，這對于協(xié)作機器人而言既是機會也是挑戰(zhàn)，如何順應(yīng)趨勢，抓住機遇將會是企業(yè)發(fā)展蛻變的關(guān)鍵。
　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示，預(yù)計未來幾年，隨著技術(shù)的進步和產(chǎn)品價格的下行，協(xié)作機器人的接受度將獲進一步提升，真正實現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的廠商逐年增加，市場競爭日趨激烈，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模將進一步擴大，預(yù)計到2021年，銷量將達18500臺，市場規(guī)模將突破24.5億元。

（來自中國機器人網(wǎng)）