2019年3月15日機(jī)械總院杜兵一行三人到我院進(jìn)行“全自動管子管板焊接設(shè)備與工藝研制”項目驗收工作，會議開始前由哈焊院總經(jīng)理李連勝致歡迎詞，由機(jī)械總院李勍介紹驗收組專家，經(jīng)過項目組匯報項目情況及專家組的提問、答辯，該項目最終順利通過驗收。

該項目主要針對石油、化工、電站等行業(yè)廣泛使用各種換熱器，它們在這些裝備中占有十分重要的地位，在換熱器生產(chǎn)制造過程中，管子與管板的焊接是整個換熱器制造的關(guān)鍵工序，是制約換熱器生產(chǎn)效率的瓶頸。目前我國在換熱器生產(chǎn)制造中，大部分處于單個管孔的自動焊接，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，因此通過該項目開發(fā)出全自動管子管板焊接設(shè)備，實現(xiàn)整臺換熱器上千個管孔全自動焊接已勢在必行。

經(jīng)過一系列市場調(diào)研，針對各類換熱器的結(jié)構(gòu)特點及焊接工藝要求，在綜合分析國內(nèi)外同類設(shè)備優(yōu)缺點后，我院開發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的帶有視覺檢測功能的全自動管子管板焊接裝備及相關(guān)焊接工藝。該設(shè)備突破了CAD圖紙讀取、焊接機(jī)頭自適應(yīng)調(diào)整、視覺測量檢測、路徑自動規(guī)劃以及焊槍防撞復(fù)檢等幾大技術(shù)難點，焊接產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率顯著提升，成功應(yīng)用于電站高壓加熱器管板焊接，光熱發(fā)電裝備的換熱器、過熱器及再熱器的管板焊接，首套國產(chǎn)化的戴維甲醇合成塔換熱器管板焊接以及軍工換熱器產(chǎn)品焊接。

本項目經(jīng)過專家組一致認(rèn)定，研制的設(shè)備填補國內(nèi)空白，通過不斷地市場推廣，將該技術(shù)覆蓋到國內(nèi)主要生產(chǎn)廠，不但可以為我院創(chuàng)造一定的經(jīng)濟(jì)效益，也可以為制造企業(yè)技術(shù)升級，提高生產(chǎn)制造能力，為企業(yè)趕超世界先進(jìn)水平，參與國際市場競爭做出貢獻(xiàn)。